Implement Phase 19: Query Rewriting via LangGraph node

- query_rewrite 노드 추가 (agent → query_rewrite → tools 순서)
- route_after_agent: search_documents 호출 시에만 query_rewrite 라우팅, 그 외 직접 tools
  - tools_condition(prebuilt) 제거 → 커스텀 라우팅 함수로 대체
- query_rewrite_node: 구어체 쿼리를 키워드 중심 문장으로 변환
  - 이전 대화 2턴 컨텍스트로 대명사·지시어 해소
  - enable_thinking=False 바인딩으로 불필요한 사고 과정 제거
  - __query_rewrite 커스텀 이벤트 emit → RAG_VERBOSE 시 변환 결과 출력
- QUERY_REWRITE_ENABLED=true 로 활성화 (기본값 false)

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

.env.example

@@ -19,3 +19,6 @@ LANGCHAIN_PROJECT=youlbot
 # Hybrid Search (Phase 18) — BM25 + Vector (활성화 후 기존 문서 재수집 필요)
 HYBRID_SEARCH_ENABLED=false
 SPARSE_MODEL_ID=Qdrant/bm25
+
+# Query Rewriting (Phase 19) — search_documents 호출 시 구어체 쿼리를 검색 최적화 쿼리로 변환
+QUERY_REWRITE_ENABLED=false